휴머노이드 로봇 공학의 물질 혁신 : 인간-대전 공생에 연료를 공급하는 경량, 탄력성 및 적응 형 폴리머

1. 유고르 기술 H1  

  다리 지지대 및 바이오닉 척추를위한 탄소 섬유/엿봄 복합 재료 : 체중 감소 및 강화 된 충격 저항성을 달성하여 백 플립을 가능하게합니다.  

2. Tesla Optimus gen2  

  엿보기 경량 골격 및 관절 : 고강도, 10kg 중량 감소 및 내열성.  

3. Ubtech Walker s  

  팔 프레임 및 허리 조인트의 경우 Peek and Pa66-GF30 (유리 섬유 강화) : 10 만 개 이상의 공장 작동주기를 지원하는 향상된 내마모성 (PA66).  

4. 보스턴 역학 아틀라스  

  다리 조인트 및 경량 골격의 탄소 섬유/엿보기 : 유압 시스템 부하를 20% 줄이면 토크 밀도가 30% 증가합니다.  

5. Toyota T-Hr3  

  외골격 및 센서 하우징을위한 PPSU 및 전도성 탄소 섬유 복합재 : 증기-스테 틸리화 가능한 PPSU 및 전도성 재료를 전도학 회로 통합을 가능하게합니다.  

6. Xiaomi Cyberone  

  쉘 및 팜 촉각 층에 대한 수정 된 PC 및 TPE : 피부 같은 감도 (0.1n 해상도).  

7. DJI ROBOMASTER S1  

  갑옷 껍질 및 기어 시스템 용 PC/ABS 및 카본 섬유 : 500,000 개 이상의 사이클 수명이있는 기어.  

휴머노이드 로봇이 점점 더 제조, 의료 및 서비스 산업에 침투함에 따라,이 초경량, 고강도, 지각 및 적응성 재료는 인간-기계 공생의 열쇠가 될 것입니다. 환경 적 대응 성으로 구조적 탄력성을 고려하는 혁신적인 속성은 인간-로봇 협력의 규칙을 다시 작성하고 있습니다.